1.1 語(yǔ)音壓縮與傳輸
語(yǔ)音壓縮技術(shù)指的是對(duì)原始數(shù)字音頻信號(hào)流(PCM編碼) 運(yùn)用適當(dāng)?shù)臄?shù)字信號(hào)處理技術(shù),在不損失有用信息量,或所引入損失可忽略的條件下,壓縮信號(hào)編碼速率,也稱為壓縮編碼。以生成適合傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào)流,提高傳輸效率。對(duì)語(yǔ)音編碼技術(shù)中語(yǔ)音質(zhì)量的評(píng)價(jià)主要分為兩類,客觀評(píng)定方法和主觀評(píng)定方法。其中客觀評(píng)定方法用客觀測(cè)量的手段來(lái)評(píng)價(jià)語(yǔ)音編碼的質(zhì)量,其特點(diǎn)是計(jì)算簡(jiǎn)單,但不能完全反映人對(duì)語(yǔ)音質(zhì)量的感覺。主觀評(píng)定方法符合人類聽話時(shí)對(duì)語(yǔ)音質(zhì)量的感覺,因而得到廣泛應(yīng)用。最主要的主觀評(píng)定方法是主觀評(píng)定等(Subjective Opinion Scale) ,或稱平均評(píng)定得分(MOS Mean Opinion Score) 。MOS 得分采用五級(jí)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn),下表給出主觀評(píng)定等級(jí)的質(zhì)量等級(jí)、分?jǐn)?shù)和相應(yīng)的收聽注意力等級(jí)。

 
  1．G. 711 脈沖編碼調(diào)制( PCM)
PCM(Pulse Code Modulation) 編碼的方法是對(duì)模擬語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行采樣,然后對(duì)每個(gè)樣值進(jìn)行量化和編碼。ITU2T 的64kbit/ s 語(yǔ)音編碼標(biāo)準(zhǔn)G. 711 采用PCM編碼方式,采樣速率為8kHz ,每個(gè)樣值用8bit非線性的μ律或A 律進(jìn)行編碼,總速率為64kbit/ s ,
主要用于公共電話網(wǎng)中。
2．ADPCM( G. 721 　G. 723 　G. 726)
ADPCM(Adaptive Differential Pulse Code Modula2tion) 編碼的方法是對(duì)輸入樣值行自適應(yīng)預(yù)測(cè),然后對(duì)預(yù)測(cè)誤差進(jìn)行量化編碼。ADPCM 算法量化值是該點(diǎn)的幅值與前一個(gè)采樣點(diǎn)幅值之差。這樣,每個(gè)采樣點(diǎn)的量化位就不需要16 bit ,由此可減少信號(hào)的容量。可選的幅度差的量化比特位為8bit 、4bit 和2bit ,一般采用4bit 量化位。1984 年CCITT(現(xiàn)ITU2T) 公布了G. 721 的32kbit/ s 語(yǔ)音編碼標(biāo)準(zhǔn),之后在G. 723 建議中將編碼的速率擴(kuò)充到40kbit/ s 和24kbit/ s ,又在G. 726 建議中擴(kuò)充編碼速率到16kbit/s ,形成了從16kbit/ s 至40kbit/ s 的一套完整的AD2PCM算法標(biāo)準(zhǔn)。
3．SBC 技術(shù)( G. 722 　SB2ADPCM)
SBC(子帶編碼) 的方法是首先對(duì)輸入信號(hào)分割成幾個(gè)不同的頻帶分量(每個(gè)分量為一個(gè)子帶) ,然后分別進(jìn)行編碼。這種方式可以對(duì)不同子帶合理分配比特?cái)?shù),分別控制各子帶的量化電平數(shù)以及重建信號(hào)的量化誤差,使誤差譜的形狀適應(yīng)人耳聽覺特征,獲得更好的聽覺質(zhì)量,其次各子帶中的量化噪聲相互獨(dú)立避免了電平較低的子帶信號(hào)被其它子帶的量化噪聲淹沒,可大大提高語(yǔ)音質(zhì)量。1986 年ITU2T 通過了7KHZ 寬帶語(yǔ)音壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)G. 722 采用帶加ADPCM算法,其濾波器組將輸入信號(hào)分成高低兩個(gè)子帶信號(hào),然后分別使用ADPCM進(jìn)行編碼。G. 722 能將224kbPs 的調(diào)幅廣播質(zhì)量的音頻信號(hào)壓縮為64kbPs ,主要用于視聽多媒體和會(huì)議電視等。
　4．CELP 技術(shù)( G. 728 LD CELP 　G. 729/ G.729A 　CS2ACELP)
CELP(Code Excited Linear Prediction ,碼本激勵(lì)線性預(yù)測(cè)編碼) 是近年來(lái)最成功的語(yǔ)音編碼算法之一,該算法將矢量量化碼本中每個(gè)存儲(chǔ)的碼字作為不同的激勵(lì)信號(hào)源。在編碼時(shí)對(duì)碼本中的碼逐個(gè)搜索,找到與輸入語(yǔ)音誤差最小的合成語(yǔ)音的激勵(lì)碼矢量。將該矢量的標(biāo)號(hào)傳送給收端,在接收端用存儲(chǔ)的同樣的碼本根據(jù)收到的標(biāo)號(hào)恢復(fù)出相應(yīng)的碼矢量作為激勵(lì),來(lái)恢復(fù)語(yǔ)音。CELP 在4. 8216kbPs 范圍內(nèi)可獲得質(zhì)量相當(dāng)高的合成語(yǔ)音,并且抗噪聲和多次轉(zhuǎn)接性能也很好。目前CELP 已經(jīng)被許多語(yǔ)音編碼標(biāo)準(zhǔn)所采用,美國(guó)聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)FS1016 就是采用CELP的編碼方法,主要用于高質(zhì)量的窄帶語(yǔ)音保密通信。LD2CELP(低延遲碼激勵(lì)線性預(yù)測(cè)編碼) 是高度優(yōu)化的16kbitPsCELP 算法,它與CELP 一樣利用合成分析法進(jìn)行碼本搜索,不同之處在于LD2CELP 利用后向自適應(yīng)預(yù)測(cè)技術(shù)對(duì)短時(shí)譜包絡(luò)和增益進(jìn)行預(yù)測(cè),同時(shí)只發(fā)送激勵(lì)矢量的標(biāo)號(hào),可降低算法延時(shí)。國(guó)際電信聯(lián)盟將該方式選作16kbitPs 速率下的標(biāo)準(zhǔn)方式,即G. 728 語(yǔ)音壓縮標(biāo)準(zhǔn)。CS2ACELP(共軛結(jié)構(gòu)碼激勵(lì)線性預(yù)測(cè)) 在標(biāo)準(zhǔn)PCM或線性PCM 的話音采樣基礎(chǔ)上,每10ms 生成一個(gè)10 字節(jié)長(zhǎng)的話音幀。重建語(yǔ)音質(zhì)量在無(wú)誤碼和隨機(jī)誤碼BER < 10 - 3 兩種情況下,其話音質(zhì)量不低于同樣情況下的32k ADPCM,單次編解碼時(shí)延小于32ms ,帶內(nèi)能傳DTMF 信號(hào)。這個(gè)算法提供了優(yōu)秀音質(zhì),且延時(shí)很小。1995 年11 月ITU 批準(zhǔn)了8kbPsd 的G. 729 話音壓縮算法標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)在1996 年又得到了進(jìn)一步的優(yōu)化改進(jìn)。現(xiàn)在G. 729 是最重要的話音壓縮標(biāo)準(zhǔn),也是IP 電話系統(tǒng)中的必選語(yǔ)音編碼算法之一。
5．G. 723PG. 723. 1MP2MLQ
G. 723. 1 是雙速率語(yǔ)音編碼算法,它是ITU2T建議的應(yīng)用于低速率多媒體服務(wù)中語(yǔ)音或其它音頻信號(hào)的壓縮算法,其目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng)包括H. 323、H.324 等多媒體通信系統(tǒng)。G. 723. 1 壓縮率約為6.4KbPs ,是低速VOIP 的默認(rèn)壓縮標(biāo)準(zhǔn)。G. 723. 1 編碼器首先對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行傳統(tǒng)電話__
    1.2.2 音質(zhì)保證技術(shù)
衡量語(yǔ)音質(zhì)量的四個(gè)重要因素是延時(shí)、丟包、抖動(dòng)、和沿切割。
回聲消除
     (1)周圍環(huán)境的處理
    分析聲學(xué)回聲的產(chǎn)生的機(jī)理，可以知道：聲學(xué)回聲最簡(jiǎn)單的控制方法是改善揚(yáng)聲器的周圍環(huán)境，盡量減少揚(yáng)聲器播放聲音的反射。例如，可以在周圍的墻壁上附加一層吸音材料，或增加一層襯墊以增加散射，理想的周圍環(huán)境是其回響時(shí)間或RT-60（聲音衰減60dB所需要的時(shí)間）在300ms~600ms之間。因?yàn)檫@樣的環(huán)境一方面可以控制反射，又可以不會(huì)使講話者感到不適。改善環(huán)境可以有效地抑制間接聲學(xué)回聲，但對(duì)直接聲學(xué)回聲卻無(wú)能為力。
    (2)回聲抑制器回聲抑制器是使用較早的一種回聲控制方法。回聲抑制器是一種非線性的回聲消除。它通過簡(jiǎn)單的比較器將接收到準(zhǔn)備由揚(yáng)聲器播放的聲音與當(dāng)前話筒拾取的聲音的電平進(jìn)行比較。如果前者高于某個(gè)閾值，那么就允許傳至揚(yáng)聲器，而且話筒被關(guān)閉，以阻止它拾取揚(yáng)聲器播放的聲音而引起遠(yuǎn)端回聲。如果話筒拾取的聲音電平高于某全閾值，揚(yáng)聲器被禁止，以達(dá)到消除回聲的目的。由于回聲抑制是一種非線性的回聲控制方法，會(huì)引起揚(yáng)聲器播放的不連續(xù)。影響回聲消除的效果，隨著高性能的回聲消除器的出現(xiàn)，回聲抑制器已很少人使用了。
    (3)聲學(xué)回聲消除器聲學(xué)回聲消除的另一方法是使用聲學(xué)回聲消除器（AEC：AcousticEcho Chancellor）,AEC是對(duì)揚(yáng)聲器信號(hào)與由它產(chǎn)生的多路徑回聲的相關(guān)性為基礎(chǔ)，建立遠(yuǎn)端信號(hào)的語(yǔ)音模型，利用它對(duì)回聲進(jìn)行估計(jì)，并不斷地修改濾波器的系數(shù)，使得估計(jì)值更加逼近真實(shí)的回聲。然后，將回聲估計(jì)值從話筒的輸入信號(hào)中減去，從而達(dá)到消除回聲的目的，AEC還將話筒的輸入與揚(yáng)聲器過去的值相比較，從而消除延長(zhǎng)延遲的多次反射的聲學(xué)回聲。根椐存儲(chǔ)器存放的過去的揚(yáng)聲器的輸出值的多少，AEC可以消除各種延遲的回聲。

丟包補(bǔ)償
語(yǔ)音實(shí)時(shí)傳輸中的丟包恢復(fù)技術(shù)按照連接關(guān)系可以劃分為兩個(gè)大類：基于發(fā)送端的修復(fù)和基于接收端的修復(fù)。 
    一、基于發(fā)送端的修復(fù)技術(shù)
    基于發(fā)送端的丟包恢復(fù)由發(fā)送端發(fā)起，并需要發(fā)送端和接收端協(xié)同進(jìn)行。

   1、增加冗余度
    最簡(jiǎn)單的方法，是讓每個(gè)數(shù)據(jù)包除了自身數(shù)據(jù)之外還包含前k個(gè)包的數(shù)據(jù)備份。為了盡量降低冗余度，當(dāng)前分組所包含的前k個(gè)分組的冗余數(shù)據(jù)可以用一個(gè)碼率更低的編碼器產(chǎn)生。增加數(shù)據(jù)的冗余度可以提高系統(tǒng)的容錯(cuò)能力，但是同時(shí)增加了帶寬。這種方式與語(yǔ)音編碼方式無(wú)關(guān)，只是在分組時(shí)針對(duì)這些語(yǔ)音數(shù)據(jù)作了冗余數(shù)據(jù)備份。

    2、分類處理
    為了在收端更好地采用波形替換技術(shù)，發(fā)端可以根據(jù)語(yǔ)音信號(hào)的特性分類處理，具體做法是對(duì)于濁音信號(hào)先估算其基音周期L，然后把兩段長(zhǎng)度為L(zhǎng)的波形封裝到一個(gè)分組內(nèi)。對(duì)于非濁音信號(hào)(包括清音、噪聲和靜音)則全部封裝到一個(gè)分組內(nèi)。即用小數(shù)據(jù)包傳送濁音信號(hào)，用大數(shù)據(jù)包傳送其它信號(hào)。這種方式與語(yǔ)音編碼方式有關(guān)，主要對(duì)語(yǔ)音的內(nèi)容分類，區(qū)分有用信息和無(wú)用信息，然后對(duì)這些信息分別編碼，分組采用自適應(yīng)策略；一旦分組丟失，接收端可根據(jù)收到的分組來(lái)推測(cè)丟失的分組所含信號(hào)的類型并采取相應(yīng)的策略。

    3、前向糾錯(cuò)
    信道編碼用前向糾錯(cuò)(FEC)碼來(lái)恢復(fù)在傳輸中發(fā)生差錯(cuò)的比特，現(xiàn)在人們把FEC應(yīng)用到語(yǔ)音分組傳輸中來(lái)恢復(fù)丟失的數(shù)據(jù)分組，有多種FEC碼可用于此目的。最簡(jiǎn)單的是奇偶校驗(yàn)碼，其基本原理是為每k個(gè)信息分組加入一個(gè)奇偶校驗(yàn)分組，奇偶校驗(yàn)分組的數(shù)據(jù)由k個(gè)信息分組的相應(yīng)比特的校驗(yàn)比特組成。這種方式與具體的語(yǔ)音編碼方式無(wú)關(guān)，主要在分組時(shí)增加對(duì)分組的校驗(yàn)位信息。

    4、交織
    當(dāng)語(yǔ)音信號(hào)發(fā)生大段的突發(fā)缺失，各種差錯(cuò)掩蓋方法的效果就會(huì)大大降低，許多方法甚至無(wú)法工作，而突發(fā)的連續(xù)丟包是在Intemet上遇到的典型現(xiàn)象。為了最大限度地發(fā)揮這些差錯(cuò)掩蓋技術(shù)，可以采用交織技術(shù)打亂數(shù)據(jù)的發(fā)送順序，把大段的突發(fā)連續(xù)語(yǔ)音丟失轉(zhuǎn)化為隨機(jī)的小段丟失。這種方式與具體的語(yǔ)音編碼方式無(wú)關(guān)，也與分組的編碼方式無(wú)關(guān)，主要是對(duì)編碼后的數(shù)據(jù)重新組織，但采用交織方法會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)很大的時(shí)延。

    5、優(yōu)先級(jí)設(shè)置
    優(yōu)先級(jí)設(shè)置方法是指發(fā)端依據(jù)某個(gè)準(zhǔn)則為不同的語(yǔ)音分組設(shè)置不同的優(yōu)先級(jí)，如依據(jù)語(yǔ)音的能量、與前一個(gè)分組的相似度、語(yǔ)音信號(hào)的平穩(wěn)特性或者當(dāng)前分組能否用前一個(gè)分組較好地預(yù)測(cè)等。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)生阻塞時(shí)，網(wǎng)絡(luò)保留高優(yōu)先級(jí)的分組，丟棄低優(yōu)先級(jí)的分組。這種方式與語(yǔ)音的編碼方式有關(guān)，因?yàn)樾枰私庹Z(yǔ)音信息的優(yōu)先級(jí)，這種技術(shù)需要網(wǎng)絡(luò)支持并按優(yōu)先級(jí)傳輸分組，否則無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

    二、基于接收端的修復(fù)技術(shù)
    基于收端的修復(fù)技術(shù)不需要發(fā)端的參與，本質(zhì)上是對(duì)接收到的數(shù)據(jù)通過一系列的方法來(lái)估計(jì)丟失的數(shù)據(jù)，并根據(jù)人的生理特點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化，基本上是一種被動(dòng)的修補(bǔ)，通常比較容易實(shí)現(xiàn)且不增加帶寬需求。

    1、插入方式
    插人是指用固定的波形來(lái)填補(bǔ)缺口，這種固定的波形與缺口處的實(shí)際波形是不相關(guān)的。這類技術(shù)包括接合、靜音和噪聲替代等方法。接合技術(shù)是最簡(jiǎn)單的方法，它會(huì)擾亂系統(tǒng)的定時(shí)關(guān)系，對(duì)聽覺效果的改善也不大。靜音替代的適用范圍非常有限，當(dāng)數(shù)據(jù)包的丟失頻率很低(小于2%)且缺口寬度小于4 ms時(shí)，這種方法比較有效；當(dāng)缺口寬度達(dá)40 ms時(shí)，其效果會(huì)讓人無(wú)法接受。與靜音替代相比，噪聲替代可給人帶來(lái)更好的主觀聽覺感受，同時(shí)能改善語(yǔ)音信號(hào)的可分辨性。當(dāng)采用背景噪聲而不是靜音的時(shí)候，人腦能下意識(shí)地用正確的聲音來(lái)修補(bǔ)語(yǔ)音信號(hào)中丟失的部分。插人方式與語(yǔ)音編碼無(wú)關(guān)，也與分組的編碼無(wú)關(guān)，只是對(duì)解碼后丟失的語(yǔ)音進(jìn)行處理。

    2、插值
    與插人技術(shù)相比，插值技術(shù)對(duì)缺口處的實(shí)際波形做了估計(jì)，并試圖用與其相似的波形來(lái)修補(bǔ)波形缺口，這使得處理得到的聲音能給人帶來(lái)相對(duì)更好的主觀感受。目前屬于插值方法的有波形替代和時(shí)域修正兩種技術(shù)。

    （1）波形替代
    其原理是在缺口前面(或后面)的波形中尋找出和缺口處波形相似的一段信號(hào)并對(duì)其加工用來(lái)填補(bǔ)缺口。執(zhí)行一般由兩個(gè)步驟構(gòu)成，第一步是儲(chǔ)存最新重建的信號(hào)波形，第二步是對(duì)所存儲(chǔ)的波形進(jìn)行分析，從中提取一段波形并加以改造用來(lái)替代缺口處原有的波形。這類技術(shù)常用重復(fù)、模式匹配、基音波形復(fù)制三種實(shí)現(xiàn)方式。基音波形復(fù)制是通過峰值檢測(cè)來(lái)計(jì)算基音周期T并判斷語(yǔ)音信號(hào)是清音還是濁音。對(duì)于清音，它簡(jiǎn)單地采用重復(fù)技術(shù)來(lái)填補(bǔ)波形缺口；對(duì)于濁音，它用缺口位置之前長(zhǎng)度為T的一段波形通過重復(fù)來(lái)填補(bǔ)波形缺口。其效果最好，但是實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜。模式匹配從存儲(chǔ)的缺口左側(cè)的重建波形中按某種匹配原則進(jìn)行搜索，找到一段最佳匹配波
形，對(duì)它進(jìn)行必要的修飾之后用來(lái)填補(bǔ)重建波形的缺口。它也可以同時(shí)從缺口兩側(cè)的重建波形中各找出一段最佳匹配波形，對(duì)它們進(jìn)行加權(quán)合并，用來(lái)填補(bǔ)缺口。雙側(cè)搜索比單側(cè)搜索的聽覺效果好，但是它的代價(jià)是引入了很長(zhǎng)的時(shí)延。其效果次于基音復(fù)制方式，但實(shí)現(xiàn)較簡(jiǎn)單。重復(fù)方式用缺口前面最近的波彤來(lái)替代缺口處的實(shí)際波形。效果最差，但實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。波形替代技術(shù)可使得填補(bǔ)缺口的波形與其前后的波形間的過渡比較平滑，但在缺口邊界，波形的相位存在突變。這種方式對(duì)解碼后的語(yǔ)音信息的修補(bǔ)，與具體的語(yǔ)音編碼和分組編碼無(wú)關(guān)。

    （2）時(shí)域修正
    這種技術(shù)采用缺口兩側(cè)的波形向缺口方向延展的方式來(lái)填補(bǔ)缺口。該方法計(jì)算量很大，但是由于它能夠避免邊界的相位不連續(xù)現(xiàn)象，聽覺效果優(yōu)于波形替代法。該種方法也同樣也是一種對(duì)解碼后的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行處理的技術(shù)，與具體的語(yǔ)音編碼和分組編碼無(wú)關(guān)。

    無(wú)論是基于發(fā)送端還是基于接收端的修復(fù)技術(shù)，針對(duì)丟包恢復(fù)的要求，上述這些技術(shù)在設(shè)計(jì)時(shí)，一般的出發(fā)點(diǎn)有：
    ①針對(duì)語(yǔ)音本身。考慮的方面主要是分析和區(qū)分語(yǔ)音本身的不同內(nèi)容，如：濁音，噪音，背景音等，對(duì)這些內(nèi)容分別編碼傳輸。
    ②針對(duì)分組。通過對(duì)分組增加冗余信息和校驗(yàn)信息來(lái)獲取容錯(cuò)能力，但會(huì)引起帶寬的增加；
    ③針對(duì)比特位。這里主要指交織技術(shù)，它是對(duì)編碼結(jié)果的再處理；
    ④針對(duì)語(yǔ)音復(fù)原后的信號(hào)。基于收端的技術(shù)都采用這種原理來(lái)設(shè)計(jì)；

    各種技術(shù)只在語(yǔ)音、分組、傳輸和語(yǔ)音復(fù)原階段采取了措施，而通常在發(fā)端采取的措施比在收端采取的措施有效，或者說(shuō)發(fā)端采取的措施將直接影響收端對(duì)數(shù)據(jù)復(fù)原的效果，因此為了最大化丟包后數(shù)據(jù)的復(fù)原效果，應(yīng)重點(diǎn)在發(fā)端采取措施，使收端在不增加帶寬的情況下，當(dāng)丟包情況發(fā)生時(shí)，盡量減少對(duì)數(shù)據(jù)的影響。一般來(lái)說(shuō)，采用基于發(fā)端修復(fù)的效果比基于收端的技術(shù)好，但是技術(shù)復(fù)雜，一般會(huì)增加網(wǎng)絡(luò)的帶寬和傳輸延遲，收端的技術(shù)簡(jiǎn)單，取得的效果更適于人的聽覺生理特點(diǎn)。若能夠綜合考慮發(fā)端和收端過程中的不同階段的特點(diǎn)，既能取得好的修復(fù)效果，又能用簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)，將是今后丟包恢復(fù)技術(shù)研究的一個(gè)重要方向。
抖動(dòng)抑制
Internet的實(shí)質(zhì)是分組交換網(wǎng)絡(luò),IP分組是存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)發(fā)的最小單元。因此,同一信源的分組可能經(jīng)過不同的路由傳輸?shù)浇邮斩?分組到達(dá)接收端的時(shí)延也不同。這種分組傳輸時(shí)延的不同被稱為時(shí)延抖動(dòng)。時(shí)延抖動(dòng)的存在引起收端解碼后的語(yǔ)音信號(hào)出現(xiàn)間斷,造成語(yǔ)音失真,所以必須進(jìn)行時(shí)延抖動(dòng)的吸收補(bǔ)償。與分組網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)相比,電路交換則是由于預(yù)先分配了信道資源,通信子網(wǎng)以流的方式對(duì)待數(shù)據(jù),即各幀數(shù)據(jù)從A端到達(dá)B端的時(shí)間相等,這樣也就不存在抖動(dòng)的問題。在設(shè)計(jì)語(yǔ)音抖動(dòng)處理方案時(shí)，可以做如下考慮：采用智能緩沖平滑的方法,即讓接收端對(duì)抖動(dòng)程度做出預(yù)測(cè),并把接收到的信元存放在緩沖器中，采用適當(dāng)長(zhǎng)度的抗抖動(dòng)緩存，吸收延時(shí)后再輸出。

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